機器人作（zuò）為產業先驅，隨著基礎工業、製造工藝的進步，碳纖維（wéi）生產材料的輕質性且能耗低等特性，以及與傳感技術、智能（néng）技術、虛擬現實技術（shù）、網絡技術等的深（shēn）度融合（hé）。

（圖示：碳纖維機械臂）

       並且碳纖維具備優異的力學性能，是目前已大量生產（chǎn）的高性能（néng）纖（xiān）維中（zhōng）具（jù）有高比模量和高比強度的纖維，除此之（zhī）外，碳纖維還（hái）具有（yǒu）耐腐蝕、抗疲勞、熱膨脹係數（shù）低等優勢，目前，越來（lái）越多的碳纖維機械臂開始應用到實際（jì）應用中。

       在機械臂的輕量化中，碳纖維扮演了重要的角色。傳統的機械臂多是采用金屬材（cái）質，例如鋁合金、鋼，此外（wài），一些自動檢測裝置、管路、冷卻裝置等也都會安裝在機械臂上，由於機械臂是一個典型的懸臂梁結構（gòu），自身的質量（liàng）對機械（xiè）臂本身會產生很大的影響，所以如果想要實（shí）現在滿足（zú）靜、動態（tài）性能（néng）的同時，還（hái）減小機械臂質量，可以通過選擇（zé）合（hé）適的結（jié）構（gòu）和選擇密度輕的材料來實現機械（xiè）臂的輕量化。

       工業機器人在實際使用的過（guò）程中，不同結構、不同位置、不同工種對機械臂的材質要求並（bìng）不相同。碳纖維材料（liào）雖然優勢突出，但是並不是適用（yòng）於機器人的每個部位，在設計中應該與其他種類的材料協調（diào）使用，以達到良好效果。

       比如，機器人關節（jiē）處需要承受高運轉的工作負荷，並且磨損大、應力大，使用碳纖維複合材（cái）料可以實現輕量化，從而減少因自重產生的磨損，並且可以滿足應用需求。在承重要求不（bú）高（gāo）的部件可以采用蜂窩或者是中空結構，同時可以實（shí）現輕量化和強度需求。

       碳（tàn）纖（xiān）維複合材料強度很大，但其軸向抗拉強度（dù）大，縱向上卻較容易撕裂（liè），所以必須通過相應的應力計算才能使其具有更好的可靠性和安（ān）全性。

       另外，科學的計算（suàn）有利於提高碳纖（xiān）維複合材料（liào）在機器（qì）人應用中的價值。在定製設計中，蘇州www.91複材會（huì）針對碳纖維機械臂強度等（děng）方麵的需求進行（háng）有限元分析（xī），不僅能（néng）夠滿足客戶的（de）特殊（shū）需求，並且可（kě）以提升碳纖維複合材料（liào）零件的市場（chǎng）競爭（zhēng）力和占有率。

       www.91複材認為（wéi），不同的（de）成型工藝對碳纖維製品（pǐn）的影響是直接體現的，所以在製造的過程中（zhōng），對碳纖維預浸料的鋪層設計進行優化，可以達到近（jìn）似“0”的熱變形效果（guǒ），可以顯著降低碳纖維機械臂的變形率（lǜ），提高整體的性能。

       根據權威機構提供的實驗數據，同是100cm長度的鋁合金機械臂零件與碳纖維機械臂零件，在室溫（wēn）12℃中放置相同時間，最終鋁合金機械臂零件變化0.13mm，而碳纖維則無變化，這對操作要求十分嚴格的機械臂來說尤為重（chóng）要。

       碳纖維（wéi）複合材料（liào）在機器人（rén）的投入使用，不僅為解決了工業機器人輕量化和強度需求的平衡難題，也為碳纖維複合材料在智能化機械中的應用提供了新（xīn）的思路。碳纖維複合（hé）材料的在其他領（lǐng）域應用也將愈（yù）加廣泛。